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基于改进的最小二乘支持向量机的水下目标定位方法

专利名称:基于改进的最小二乘支持向量机的水下目标定位方法
专利号:CN201710607629.6
专利类型:发明
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摘要:一种基于改进的最小二乘支持向量机的水下目标定位方法,其内容包括在定位区域部署n个传感器节点,根据节点间距离及节点间层次高低确定子传感网络,构建分布式水声传感网络,得到训练数据集,对LSSVR模型进行初始化;有效节点被提出用于水声传感网络以判断目标节点与其它节点通信是否被障碍物影响,如果被影响,根据水下传感器节点与目标节点通信得到的受影响数据,使用迭代收敛策略对数据进行处理,作为LSSVR模型的输入得到子传感网络的预测值;否则,直接将测量数据作为LSSVR模型的输入,得到子传感网络的预测值;根据权值函数计算得到每个子传感网络的权值;结合子传感网络的预测值和与其对应的子传感网络的权值,最终得到目标的预测位置。

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