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横向感应力驱动偏转三自由度电机
横向感应力驱动偏转三自由度电机 CN201910213138.2 发明 转让
本发明提供横向感应力驱动偏转三自由度电机，涉及多自由度电机技术领域。包括圆柱环形偏转定子和偏转转子；圆柱环形偏转定子在偏转转子的外围，圆柱环形偏转定子的内周分布有若干个径向定子轭；偏转转子的外周分布有若干个径向转子轭；偏转转子与输出轴相固定。偏转转子中心下方与带顶部相对的两个伞形支撑架的主轴相固定；两个伞形支撑架的外围设有球壳；球壳中主轴的中部外围设有永磁电机。主要解决传统意义上多自由度电机体积重量大、静态动态系统性能差等问题。本发明通过横向的感应驱动力来完成一定角度的偏转运动，具有结构简单、体积小、原理独特、控制简单平稳精确、响应速度快等特点。
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