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混合驱动式多定子多自由度电机
混合驱动式多定子多自由度电机 CN201910213739.3 发明 转让
本发明提供混合驱动式多定子多自由度电机，涉及多自由度电机技术领域。圆环柱状定子中设有转子，转子包括转子架，输出轴固定在转子架上，转子架外沿表贴若干永磁体，圆周面有若干的柱形永磁体；固定轴与输出轴通过滚珠结构连接在一起；固定轴内设有可检测转子位置和速度的传感器；固定轴下部与支撑材料相连，支撑材料为可实现伸缩并具有一定刚度的材料；转子的上方和下方均设有伸缩定子，伸缩定子上分布有驱动线圈，与柱形永磁体的位置数量相对应。本发明主要是解决传统多自由度电机体积庞大、精度低、效率差、自由度少和控制复杂的问题。具有结构简单、体积小、自由度多、响应速度快、控制简便精确多样、损耗低、用途广等特点。
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