在Laplace-Beltrami形状空间基于样例的弹性材料的实时仿真方法                 CN201610554452.3            发明         转让

一种在Laplace‑Beltrami形状空间基于样例的弹性材料的实时仿真的方法，其内容是：利用Laplace‑Beltrami算子以及线性有限元离散化方法计算仿真物体和样例在三维四面体网格上的特征函数和特征值；将样例的特征函数和仿真物体的特征函数进行配准；将仿真物体的位置投影到Laplace‑Beltrami形状空间，利用非线性形状插值求解样例流行上的目标形状；在当前时刻每个顶点上建立局部坐标系添加形状细节的方式得到欧氏空间下的最终形变结果；在模态基底构建的降维子空间求解非惯性系下形变体仿真动力学方程，得到新一时刻降维空间下的位移；降维空间下的位移利用预处理过程中计算的全局与降维空间下的投影矩阵，投影得到全局中的位移，并绘制形变结果。