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一种下肢康复机器人足底多维传感装置

一种下肢康复机器人足底多维传感装置 CN201510033085.8 发明专利 转让/许可

一种下肢康复机器人足底多维传感装置,主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块,患者的脚捆绑在足底支撑板上,当患者在矢状面内做直线运动、踏车运动时,足底多维传感装置通过七个传感器对应获取患者脚对足底板的力矩、摩擦力及垂直压力。本发明结构紧凑,成本低,可直接获取患者足底压力,摩擦力和力矩。

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