以创新引领市场

用知识产权创造价值

以创新引领市场

用知识产权创造价值

关注:0

麦克纳姆轮双联支链腿及全向移动调姿平台

麦克纳姆轮双联支链腿及全向移动调姿平台  CN 201910754147.2  授权发明  转让许可
本发明 涉及一种麦克纳姆轮双联支链腿及全向移动调姿平台,麦克纳姆轮双联支链腿均包括升降驱动模块、同步带模块、垂直升降模块、麦克纳姆轮双轮轮组和行走驱动模块,导轨与滑块配合组成第一移动Pz副连接,轮支架与十字轴安装架第一转动Rx副连接,以适应地面变化并保持麦克纳姆轮压力均载,十字轴安装架通过十字轴轴承与驱动轴的中间位置第二转动Ry副连接;全向移动调姿平台包括车架和四个麦克纳姆轮双联支链腿,车架上安装有控制器和电池组,四个麦克纳姆轮双联支链腿呈矩形对称布置于车架的四角,且通过升降基座板与车架固定连接。本发明 将全向运动与调姿融合一起,提高了调姿平台的运动精度和稳定性,有效扩展了六自由度调姿平台的使用范围。

控件[tem_25_34]渲染出错,Source:未将对象引用设置到对象的实例。
加入购物车
售价:
¥ 99999.00

免费咨询

本周已有 3703人获取咨询结果,总咨询人数已达 26000589

办理业务

联系人 *

联系电话 *

控件[tem_25_34]渲染出错,Source:未将对象引用设置到对象的实例。
  • 回到顶部
  • 0311-86103222
  • QQ客服
  • 微信二维码

提示

商品已成功加入购物车
购物车共有 1 件商品,共计 ¥110.00

提示

请选择规格